La poésie d'Horace (né en 65 av. J.-C.) est d'une grande variété, passant des préoccupations publiques aux préoccupations privées, des milieux urbains aux milieux ruraux, de la pensée stoïcienne à la pensée épicurienne. Horace était fier d'être le premier Romain à écrire des poèmes lyriques. Il s'est inspiré de la poésie grecque, en particulier d'Alcée, de Sappho et de Pindare, mais ses poèmes s'inscrivent dans un contexte romain. Ses quatre livres d'odes couvrent un large éventail d'états d'âme et de sujets. Certaines sont des poèmes publics, qui défendent les valeurs traditionnelles du courage, de la loyauté et de la piété ; d'autres sont des hymnes aux dieux. Mais la plupart des Odes portent sur des thèmes privés : elles réprimandent ou conseillent des amis, parlent de l'amour et de situations amoureuses, souvent de manière amusante. Les dix-sept épodes d'Horace, qu'il appelait iambi, constituaient également une innovation dans la littérature romaine. Comme les Odes, elles s'inspirent d'un modèle grec : la poésie iambique d'Archiloque, datant du VIIe siècle. L'amour et les préoccupations politiques sont des thèmes fréquents ; le ton n'est qu'occasionnellement agressif. « Dans son langage, il est triomphalement aventureux », disait Quintilien à propos d'Horace.
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